A többi válasz remekül demonstrálja az F9 képességeit, de én itt leszek ellentmondó, és azt mondom, hogy mind tévednek, és talán Elon túlságosan leegyszerűsítette a dolgokat egy tweetnél.

Ez egy egy motor leszálló égése. Egyetlen motor nem képes önállóan irányítani a gördülést, hacsak nem rendelkezik vektoros turbopumpa kipufogóval. A Merlin 1C rendelkezik ezzel a funkcióval a Falcon 1 gördülési vezérléséhez, de a Falcon 9 Merlin 1D készülékei fix turbopumpa kipufogóval rendelkeznek.

A hajtómű fedélzetén csak egy „motor” volt képes irányítani a gördülést, a nitrogén hideggáz-tolókerekek. Látható, hogy a leszállási kísérlet során többször próbálta ellensúlyozni a dobást, például itt:

A kontrollálatlan dobást rács uszony meghibásodása. A leszálló égés lelassította a járművet, csökkentve az uszonyokon átáramló levegő áramlását és csökkentve a nem kívánt vezérlő bemenetet. Végül annyira lelassult, hogy a hideg gázreakciót vezérlő tolókar csillapíthatta a forgás nagy részét. A forgás nagyobb volt, amikor a lábak kinyíltak, megváltoztatva a tehetetlenség pillanatát (a klasszikus táncos lassan kitette a karját). Ne feledje, hogy néhányan még mindig kifröccsentek, így a tekercset nem állították le, csupán lecsökkentették.

Azt hiszem, Elon a Twitteren szeretett volna rövid lenni. A fő Merlin motor segített visszanyerni a jármű irányítását, de közvetlenül nem ölte meg a forgást. A hideggáztológépek (egyfajta „motor”) a munka nagy részét elvégezték, miután a leszállási égés miatt az uszonyok kevésbé hatékonyak voltak. Scott Manley végigmegy az ereszkedő videókon, nagyjából ugyanazokat a pontokat téve, mint itt:

Úgy gondolom, hogy a kép ezer szót ér, csak az a kép magyarázza a legjobban, hogy három motor hogyan befolyásolhatja a rakéta forgását:

A Falcon 9 motorjai gömbölyűek, és a leszállás során hármat kellett használni. Sajnos csak rövid pillanatok alatt gyulladnak meg a leszállás előtt, így nem lehetett őket manőverezni a leszállópályához.

A legutóbbi Falcon9 leszállási égések során három motort használtak (több motor teszi az üzemanyag-hatékonyabb leszállást, bár ez sokkal nagyobb pontosságot is igényel). A három egyenes vonalban van, középső és két külső, amelyek egymástól függetlenül vektorizálhatók. Ez lehetővé teszi számukra, hogy nyomatékot nyújtsanak a dőlésszög, az ív és a tengely körül.

Amint a CRS-16 lelassult, a rácsúszó hátrányos gördülése leesett, lehetővé téve a motorok számára, hogy végül felülkerekedjenek rajta. p> A másodlagos kérdést illetően: Vegye figyelembe, hogy a "rácsúszó" az "uszonyháló", nem pedig "egy rácsból készült uszony": Az aerodinamikai elem a függőleges rácsok mindegyikének apró darabja.

Amint a levegő átmegy a rácselemeken, át a bordán, a rács minden bitje elháríthatja azt. A videóban látható tájolásban a levegő jobbra terelődik (kék nyilak), balra gördülést okoz (piros nyíl).

A földi kamera felvételein látható, hogy a leszállás során csak egy motor égett. Egy motor semmilyen értelmű módon nem tudja irányítani a gördülést, bár előfordulhat olyan finom másodrendű hatás, amiről nem tudom, hogy a kardántengely segítségével milyen forgatónyomatékot lehet alkalmazni a rendszeren:

Úgy tűnik, hogy a forgás nagy része eltűnik, amikor a leszálló lábak kinyílnak; Szerintem ez egy klasszikus szögmomentum / tehetetlenségi probléma: vö. jégkorcsolyázók.

A leszálló lábak együttesen 2000 kg-ot, a száraz első szakasz pedig 25 000 kg-ot nyom: I = 0,5MR ^ 2 a tehetetlenség pillanatának nagyjából duplájához vezet.

Feltehetően a hideggázos tolóerők ekkor elegendőek voltak a maradék sebesség nullázására.

Amint a @leftroundabout rámutatott, ez teljes tévedés. A tolókerekeknek szükségszerűen ugyanannyi szöget kell eltávolítaniuk.

A Falcon 9 felhasználói kézikönyve azt mondja, hogy a dőlést, az ásítást és az elfordulást az első szakasz kardánmotorjai vezérelhetik, lásd a 2.1. táblázatot a 11. oldalon.

Miért használják a rakéták a gömbgolyót?

Bármely földre épített rakétának teljes tolóerő-vektorral kell rendelkeznie, mivel a rács uszonyai vagy bármely más aerodinamikai vezérlőelem csak akkor működik, ha a rakéta megfelelő sebességgel halad a levegőben.

Az utolsó pillanatokban, mielőtt megérintenék, a rakéta meglehetősen lassú, különben nem lenne puha leszállás. Így a rakéta teljes irányításának megőrzése érdekében bizonyos tolóerő-vektorokat kell végrehajtani a repülés fázisaiban, amikor a rakéta lassú (a talaj közelében leszállás előtt, a felszállás kezdeti szakaszában is) vagy a levegő túl vékony az aerodinamikai vezérlők működéséhez.