A MER-roverek esetében:
- A normál alvást az operációs csapat parancsolja, általában sorrendben (végezze el az X, Y és Z tudományos műveleteket, majd aludjon el). További részletek alább. A roverek önállóan dönthetnek úgy, hogy mély alvásba mennek. Amikor alacsony energiafogyasztású hiba lép fel, a rover automatikusan alacsony energiafogyasztású üzemmódra vált és ott marad, amíg az akkumulátorok egy meghatározott küszöbértékre nem töltődnek fel.
Több alvási mód is létezik. A leszállás után hamarosan mély alvási módot adtak hozzá, hogy csökkentse az éjszakai energiafogyasztást, mint a normál alvó üzemmód. Ez úgy történik, hogy kikapcsolja legalább a fűtőberendezések egy részét. A mérnökök engedélyezhetik / letilthatják bizonyos alvási üzemmódokat, és nekem az a benyomásom, hogy a rover némi autonómiával rendelkezik: a paraméterek alapján eldönti, hogy mikor használjon mély alvási módot (pl. Használjon mély alvást, ha bizonyos küszöbértékek teljesülnek, különben használja a normál alvást) .
Az energiagazdálkodás a rover mérnökcsapatának napi tevékenységei része.
Alvás:
A napenergiával üzemelő roverekhez „alvó üzemmódra” van szükség az egyes elemek újratöltéséhez. Az alvó üzemmód magában foglalja a rover avionika kikapcsolását, beleértve a központi processzort (CPU) is, így a hardvernek fenntartania kell a biztonságos hő- és teljesítményállapotot. A kommunikációhoz repülési szoftver szükséges, ezért a rovernek megbízhatóan kell ébrednie alvó üzemmódból, és kezdeményeznie kell a kommunikációt az operációs csapat beavatkozása nélkül.
Mély alvás:
olyan repülési szoftvermódosítás, amely éjszaka céltudatosan eltávolítja az akkumulátorokat a villamos buszról, és kikapcsolja az összes eszközt, beleértve a BCB-t és a túlélő fűtőtesteket is.
... minden este 18: 30-kor este önállóan beindítja a járművet, hogy az akkumulátorokat offline állapotban lehúzza. Az algoritmus oka annak, hogy bármiféle leállás esetén nem távolítja el az elemeket a villamos buszról, az az oka, hogy a BCB hardverhiba-védelme visszakapcsolja az elemeket, amikor észleli a busz feszültségének csökkenését, amikor a nap lemegy. Tehát a mély alvás algoritmusnak meg kell várnia, hogy a nap elég alacsonyan álljon le, hogy a napsugarakból ne legyen elérhető áram. Az operációs csapat ideiglenesen kikapcsolhatja a mély alvás üzemmódot, ha kora reggeli UHF kommunikációs ablak van ütemezve.
BCB = Battery Control Board.
Alvó állapotba lépés és kilépés mód:
A leállítás a CPU és az avionika leállítására utal. A BCB továbbra is üzemben marad, valamint a küldetés és az ébresztőóra. A bemelegítő fűtőberendezések és két tudományos eszköz szintén bekapcsolva maradhat, miközben a többi rover alszik.
A névleges műveletek során az operációs csapat olyan szekvenciákat tervez, amelyek kikapcsolást parancsolnak, és az ébresztési időket tartalmazzák a sorozat folytatásához. Minden parancsolt leállítás után a repülõszoftver megvizsgálja a sorrend folytatásához szükséges idõt és a következõ kommunikációs ablak idõpontját, majd az ébresztõórát a korábbi idõre állítja.
Két trigger indíthatja a rovereket: Napi ébresztés vagy ébresztőóra. A BCB kijelenti a napelemes ébredést, miután a szolárrendszer áramának értéke több mint 2,0 amper több mint 10 percig (és a legutóbbi napelemes ébresztés óta legalább 16 óra telt el). A BCB bármelyik ébresztési jelre reagál a CPU bekapcsolásával.
-
Óvintézkedések: a rover úgy parkol, hogy maximalizálja a szolár tömb energiamennyiségét. biztosítani tud. Télen ez lejtőn történő parkolást jelent.
-
Nem igazán. Lehet, hogy porvihar, de ez valamikor csak a mély alváshoz vezet.
A kíváncsiság kissé más, mert az áramellátása állandóbb. Ennek ellenére alvó üzemmódokat igényel, mert az RTG nem tud annyi energiát szolgáltatni, amennyit a rover vezetés közben igényel, ezért rendszeresen kell töltenie az akkumulátorokat.