A legtöbb rakéta kardánmotort használ. Általában néhány fokkal elfordulnak és átirányítják a tolóerőt. Nem ellentétben az első kerekes autó hátramenetével.

Az Űrsikló erre jó példa. Még a visszaszámlálás során is láthatja a kardántesztet.

http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal#Rocket_engines

Ne feledje, hogy még fordulási igény nélkül is van muszáj valamilyen módszer a stopp a rakéta elfordulásától. A rakéta tolóereje egy meghatározott vonal mentén irányul a hátsó iránytól előre. Ennek a vonalnak át kell haladnia a rakéta tömegközéppontján; ellenkező esetben a tolóerő a CofM körül forgatónyomatékot fejt ki, és a rakéta lebukik.

Amint az üzemanyag és az oxidálószer elfogy, a CofM egyik oldalról a másikra mozog, és a rakéta tolóereje már nem hat a tömegközépponton, és a rakéta kezdenek bukni az irányítás alól. A rakétafúvóka a megfelelő forgásirányban kissé megfordul, hogy megállítsa a forgást, visszaforduljon, hogy kiküszöbölje a felhalmozódott forgást, majd álljon meg, hogy a tolóerőt az új CofM-en keresztül irányítsa. Ismételje meg másodpercenként többször.

Kép, amely egyensúlyba hoz egy ujjatlan seprű botot. Most képzelje el, hogy a seprű életben van, hurrikán szelek fújnak és földrengés történik ...

Ideális esetben vákuumban történő indításhoz csak egy végtelen kis lökésre van szükség a gravitációs fordulat megkezdéséhez.