A kerekeket úgy alakították ki, hogy azok minimális súlyúak legyenek, hogy 10-20 kilóval csökkentsék a futóművet hajtó motorok és a teljes hasznos teher terhelését; 20 "átmérőjűek.
A kerék anyaga rossz választás volt: az alumínium más fémekhez képest gyorsan elfáradhat, és nem képes rugalmasan formába lendülni, hanem megjegyzi a stresszt és a mikroszkópos képet a feszültségpontok törései az idő múlásával gyorsan felhalmozódnak. A jó acélkeretes kerékpár élettartama tízszer hosszabb, mint egy alumíniumé. Tehát az alumínium nem jó választás a kerekekhez. A Spirit és az Opportunity 10 "alumínium kerekekkel rendelkezett, amelyek nyilvánvalóan merev és kevésbé terhelt.
A gerincek közötti alumínium 0,75 mm; az őket kivitelező vállalkozóknak biztosan tudniuk kellett, hogy a kerekek nem alkalmasak hosszú távú sziklás terepekre.
A Marson található apró köveket "ventifaktusoknak" nevezik, és élesek, mint az összetört tetőcserepeken járni. A tervező csapat nem számított ilyen éles talajra, és a rovert kizárólag homokhoz és burkolatokhoz tervezték.
Itt a földön soha senki nem használna 0,75 mm-es alumíniumot egy vulkán / sivatagi rover számára 50 km megtételére. (2,25 mm ekvivalens a föld gravitációjával). Kábellel megerősített gumit vagy Kevlar habot használunk, és az alumínium csaknem a legkevésbé alkalmas kerékanyag egy terepjáró számára, mert megjegyzi a stresszt és a rugózatlanságát.
A tesztek teljes kudarcot mutattak az összes sziklaterület 8 km-nél, és korlátlan élettartamot a homokban. Az Opportunity rover 11 év alatt 42 km-t tett meg, tehát sok éven keresztül továbbra is korlátozott terepválasztással tudják majd működtetni a Curiosity-t, és ennek továbbra is nagyon sikeres küldetésnek kell lennie, nagyon hosszú élettartammal.
A kerekek tervezési kritériumait az indításkor nyilvánosságra hozták a homok jó tapadása és a hornyok segítségével végzett távolságmérések, valamint a barázdákba Morse-kóddal írt JPL. Úgy tűnik, hogy a tervezési gondolkodásmód tévesen ítélte meg a Mars felszínét furcsán lágyabbnak és kevésbé földszerűnek, mint amilyen valójában, és nem végzett távolsági tesztet sziklás felületeken. Ennek oka az, hogy a kerekek csak 8 km sziklás terep után hibásodnak meg. Ennyi időbe telik, amíg végig kettéválnak.